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常州博瑞電力自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2005年，是南京南瑞繼保電氣有限公司的工藝研究中心和智能一次電力裝備產(chǎn)業(yè)基地，主要從事電網(wǎng)、電廠和各類工礦企業(yè)的智能電力裝備研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，致力于保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行、提高電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)輸送能力、提升能源綜合利用效率，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展提供高端智能電力裝備。
2021年，為實(shí)現(xiàn)來(lái)料環(huán)節(jié)的自動(dòng)化，提升倉(cāng)庫(kù)管理水平，博瑞電力引入了星網(wǎng)元智AI視覺(jué)全自動(dòng)來(lái)料貼標(biāo)檢驗(yàn)設(shè)備，本產(chǎn)品的成功應(yīng)用，博瑞電力充分認(rèn)可了星網(wǎng)元智基于AI視覺(jué)的自動(dòng)化設(shè)備/產(chǎn)線的研發(fā)生產(chǎn)能力。為了實(shí)現(xiàn)交換機(jī)、BMU電源模塊等產(chǎn)品的自動(dòng)裝配生產(chǎn)，2023年，博瑞電力再次攜手星網(wǎng)元智，打造了一條基于AI視覺(jué)的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線。
1、項(xiàng)目痛點(diǎn)
（1）需要多個(gè)人員進(jìn)行裝配，人工生產(chǎn)的產(chǎn)品一致性不能保證，管理成本較高；
（2）現(xiàn)有生產(chǎn)工藝較分散，半成品周轉(zhuǎn)較高；
（3）原有線體為產(chǎn)品專用線，只生產(chǎn)某種產(chǎn)品，利用率低。
3、產(chǎn)線簡(jiǎn)介
這條AI視覺(jué)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，包含了預(yù)加工工站、AI視覺(jué)鎖螺絲移載設(shè)備、AI視覺(jué)裝配鎖螺絲設(shè)備、AI視覺(jué)多面鎖螺絲設(shè)備、調(diào)試工站、自動(dòng)收料等環(huán)節(jié)，具有兼容性好、智能化程度高、換線速度快、節(jié)省原有大部分裝配人員等特點(diǎn)。預(yù)留人工工站，人機(jī)協(xié)同的方式，充分保證了產(chǎn)品品質(zhì)，同時(shí)為后續(xù)客戶根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)情況進(jìn)行進(jìn)一步的自動(dòng)化升級(jí)改造提供空間。
1、預(yù)加工作業(yè)工站，通過(guò)人工實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品外殼的上下殼分離，和主板、電源板以及其它配件板的安裝。
2、人工預(yù)加工作業(yè)后，半成品流進(jìn)第二臺(tái)設(shè)備進(jìn)行螺絲的鎖附緊固，和傳統(tǒng)的螺絲機(jī)不同，這臺(tái)設(shè)備采用的AI視覺(jué)的方式，通過(guò)相機(jī)拍攝用視覺(jué)算法對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，指引機(jī)械臂進(jìn)行螺絲的鎖附，無(wú)需工裝，有很強(qiáng)的靈活性，產(chǎn)品不用特意擺放流入就可以鎖附。軟件系統(tǒng)會(huì)對(duì)鎖附過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)每一個(gè)螺絲鎖附結(jié)果進(jìn)行記錄，如果有異常情況，遇到滑牙、浮鎖會(huì)進(jìn)行提示報(bào)警，并在產(chǎn)品的畫(huà)面中圈出NG的孔位，非常直觀，方便人員處理。
3、調(diào)試機(jī)上下料站，用于主板的人員測(cè)試作業(yè)，人機(jī)協(xié)同的作業(yè)方式，大大提高作業(yè)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。
4、AI視覺(jué)裝配鎖螺絲設(shè)備用于產(chǎn)品的合蓋裝配，產(chǎn)品流入后，設(shè)備會(huì)通過(guò)機(jī)械手上的相機(jī)，對(duì)產(chǎn)品各個(gè)組成部件進(jìn)行條碼信息采集記錄，并對(duì)接MES系統(tǒng)將相關(guān)的信息上拋，方便后續(xù)的跟蹤追溯。通過(guò)AI視覺(jué)定位，機(jī)械手吸取上蓋精準(zhǔn)安裝到主板上，同樣軟件也能記錄鎖附過(guò)程及結(jié)果，裝配正常的產(chǎn)品流入下一道，而有NG的產(chǎn)品通過(guò)NG皮帶線流出，實(shí)現(xiàn)分流區(qū)隔。
5、AI視覺(jué)多面鎖螺絲設(shè)備可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行多個(gè)面進(jìn)行螺絲鎖附。產(chǎn)品流入設(shè)備，通過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)將各產(chǎn)品面轉(zhuǎn)向機(jī)械進(jìn)行螺絲鎖附。這臺(tái)設(shè)備也支持交換機(jī)掛耳的裝配及鎖附，設(shè)備軌道可以自動(dòng)調(diào)寬窄，適應(yīng)不同尺寸的產(chǎn)品，不需要治具工裝。
6、自動(dòng)收料環(huán)節(jié)，裝配NG的產(chǎn)品通過(guò)NG線流出，正常的產(chǎn)品則自動(dòng)放到收料車上，設(shè)備支持同時(shí)對(duì)接兩臺(tái)收料車，并可與AGV小車對(duì)接。
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